在主动驾驶范畴，特斯拉始终在采取纯视觉感知体系，而且曾经撤消了毫米波雷达，仅依附摄像头跟人工神经收集来实现主动驾驶。特斯拉CEO埃隆·马斯克近来公然批驳了激光雷达技巧，他以为这是过错的处理计划，并再次重申了其一向观念：在庞杂的途径驾驶情况中，模仿生物神经收集跟眼睛的视觉体系是最无效的方法。与之差别的是，海内年夜少数汽车制作商跟供给商采取融会感知计划。这种计划联合了激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多种传感器，旨在加强体系的冗余性跟感知才能。但是，马斯克依然以为激光雷达跟雷达与视觉联合所带来的“感知纷歧致性”使得这些技巧无奈到达幻想的后果。当被问及为何谢绝应用雷达时，马斯克屡次夸大视觉体系尤其是基于显式光子盘算的技巧，在感知精度跟牢靠性上远超雷达跟视觉的组合。他指出，在雷达与视觉感知数据产生抵触时，体系很难断定应当信赖哪一方，这种不断定性是主动驾驶体系无奈接收的隐患。因而，特斯拉的主动驾驶体系模拟人类驾驶员的驾驶方法，经由过程摄像头及时收罗路况信息，并借助视觉神经收集将图像转化为三维场景，再由主动驾驶盘算机停止剖析跟决议。值得一提的是，海内一些厂家也开端逐步弱化乃至舍弃激光雷达，并转向纯视觉感知计划。比方，小鹏跟极越等品牌曾经增加了对激光雷达的依附。总结起来，特斯拉保持采取纯视觉感知体系来实现主动驾驶，而海内一些厂商则采取融会感知计划。固然两种技巧存在差别，但它们都在一直摸索跟完美以晋升汽车保险机能。 　　申明：新浪网独家稿件，未经受权制止转载。 -->